С начала XII века главными для русских ратников войнами становятся оборонительные битвы с кочевниками. Бои с кочевыми всадниками требовали быстрого маневрирования и подвижности русского ратника. В связи с этим на Руси доспехи становятся не такими тяжелыми и неподвижными, как это характерно было для Западной Европы. Главную роль на полях сражений играла конница. Однако впереди конницы зачастую выступала пехота, начинавшая сражение. Для XII века характерны смешанные пехотные и конные бои, происходившие у стен и крепостей городов. Пехотинцев - пешцев - использовали при защите городских стен и ворот, прикрытии тылов конницы, для проведения необходимых транспортных и инженерных работ, для разведывательных и карательных вылазок. Вооружались пешцы разнообразными видами оружия - метательными, рубящими и ударными. Их одежда и вооружение в целом были более простыми и дешевыми, чем у дружинников, так как отряды пехотинцев в массе своей формировались из простонародья - смердов, ремесленников, а не из профессиональных воинов. Оружием пешца были походный топор, тяжелое копье и сулица, дубина и рогатина. Доспех на пешце был чаще кольчужный, а то и вовсе никакого доспеха не было. Щиты пехотинцы XII века употребляли и круглые, и миндалевидные.